Деепричастие связано с тем же подлежащим, что и глагол-сказуемое (Подъезжая к станции, я увидел на перроне много людей). В определенно-личных, неопределенно-личных и обобщенно-личных предложениях деепричастие может употребляться, если соотносится с подразумеваемым лицом (Выходя из комнаты, выключай свет)